Para visualizar um arquivo KMZ (Keyhole Markup Language Zip) dentro do Google Maps é necessário ter o arquivo KMZ hospedado em um site.

Você pode utilizar a ferramenta UPLOAD KMZ para enviar seu KMZ ao site da Cartografia/UFSM e depois obter a URL já sendo visualizada no Google Maps.

*ATENÇÃO:
A ferramenta UPLOAD KMZ só funciona para usuário registrado no site.
Caso você não seja um usuário cadastrado, faça o seu cadastro e depois o login no site para usar a ferramenta.